لغة البرمجة المستخدمة في الروبوتات
تُستخدم لغة البرمجة في برمجة أوصاف الإلكترونات، وتُستخدم هذه اللغة أيضًا في برمجة المصفوفات القابلة للبرمجة، مما يتيح للمبرمج العمل على تطوير الأجهزة الإلكترونية بالإضافة إلى إنتاج شريحة سيليكون، وهي من الحلول السهلة التطوير في حالة عدم وجود إمكانية لتطوير النماذج الإلكترونية، حيث يسمح ذلك باستخدام أوصاف المعدات، وهذا خاص بأوصاف البرمجة والإلكترونيات، حيث إنها مهمة جدًا ويجب تعلمها، هناك العديد من لغات البرمجة المتاحة ، على سبيل المثال C / C ++ و Java و Fortran و Python وما إلى ذلك، ربما تكون اللغة الأكثر شيوعًا للروبوتات هي C / C ++ (C ++ هي خليفة موجه للكائنات لـ C)، وذلك من ضمن اهم المعلومات عن لغة البرمجة المستخدمة في الروبوتات، وتحظى Python أيضًا بشعبية كبيرة نظرًا لاستخدامها في التعلم الآلي وأيضًا لأنه يمكن استخدامها لتطوير حزم ROS، هناك أكثر من 1500 لغة برمجة في العالم، ولكل لغة مزايا مختلفة، يتم ترتيب برمجة الروبوت والطريقة التي طلبتها بشكل تقريبي حسب الأهمية من الأقل إلى الأعلى قيمة، أكثر ثماني لغات برمجة شيوعًا في مجال الروبوتات في الوقت الحالي هي:
باسكال Pascal
كانت لغة باسكال واحدة من أولى لغات البرمجة المعروفة على الإطلاق، ومع ذلك فهي تعتبر أساس العديد من لغات الروبوتات الصناعية، ونتيجة لذلك فهي لا تزال نقطة انطلاق جيدة لمن يرغبون في برمجة الروبوتات الصناعية، وهي مصممة لتشجيع ممارسات البرمجة الجيدة، وذلك من ضمن اهم المعلومات لغة البرمجة المستخدمة في الروبوتات، تعد لغة باسكال أيضًا قديمة جدًا في الوقت الحاضر للاستخدام اليومي، ومع ذلك يمكن أن تكون مفيدة لمن يريد التعرف على لغات الروبوت الصناعية الأخرى دون الارتباط بعلامة تجارية خاصة بالروبوت.
لغة Scratch
يستخدم سكراتش الآلاف من علماء الروبوتات الناشئين حول العالم كل عام تم تصميم لغة البرمجة المرئية هذه خصيصًا للمبرمجين الجدد، لأنها تستهدف المستخدمين الذين تتراوح أعمارهم بين 8 و 16 عامًا وغالبًا ما تكون اللغة المفضلة في فصول التكنولوجيا بالمدارس ونوادي الروبوتات، تحقيق برمجة سكراتش عن طريق السحب حول الكتل وربطها ببعضها البعض (تحت الغطاء)، وعلى الرغم من أنك ربما لن تكتب أي روبوتات صناعية في Scratch، إلا أنها لغة جيدة وشائعة بشكل لا يصدق للمبتدئين تمامًا وتمهد الطريق للكثيرين مهندسو الروبوتات في المستقبل، وذلك من ضمن اهم المعلومات لغة البرمجة المستخدمة في الروبوتات.
LISP و Prolog
اكتسب الذكاء الاصطناعي (AI) شعبية كبيرة مؤخرًا، وهذا يعني أن لغات برمجة AI مثل LISP و Prolog بدأت في العودة إلى مجموعات أدوات البرمجة البشرية، وهذه اللغة هي ثاني أقدم لغة برمجة روبوت في العالم، وهي لا تحظى بشعبية بين المطورين مثل لغات البرمجة الأخرى، حيث إنها من أبرز وأفضل اللغات لبرمجة الذكاء الاصطناعي، تعمل الشركات أيضًا على توفير الروبوتات الصناعية في مختلف المجالات، حيث تم تخصيص الروبوت اللغوي الخاص بهم، وفي الواقع في كل مرة يستخدم فيها المبرمج روبوتًا، يصبح ماهرًا ومتقنًا في اللغة التي يستخدم من أجلها، وذلك من ضمن اهم المعلومات لغة البرمجة المستخدمة في الروبوتات.
لغة جافا
تلعب Java هذه اللغة أيضًا، لأنها يمكن أن تلعب دورًا مهمًا في إخفاء وظائف الذاكرة الأساسية التي يستخدمها المبرمج، خاصة عندما يتعلق الأمر بإنسان آلي من خلفية تقنية كمبيوتر، وهذا يسهل على العديد من المطورين استخدامها، لأنها تظهر أنها تفهم ببساطة ما تفعله فعلاً بالتعليمات البرمجة الخاصة بالمستخدم تحظى Java بشعبية كبيرة للعمل مع الروبوتات، وخاصة برمجة EV3 bot، لذا فهي تتطلب الدقة والكفاءة في التعامل معها.
لغة التجميع
تُعرف هذه اللغة باسم التجميع، لأنها تتيح للمستخدم البرمجة على مستوى الصفر، وهو أدنى مستوى من البرمجة نظرًا لأن معظم الأجهزة الإلكترونية منخفضة المستوى تتعامل مع برمجة الدوائر، وذلك من ضمن اهم المعلومات لغة البرمجة المستخدمة في الروبوتات.
لغة C # / .NET
هي لغة برمجة للروبوتات من Microsoft، وقد تم تضمينها لأنها استخدمت كلغة رئيسية مع Microsoft Robot Developer Studio، حيث يجب إتقانها ومع تطوير المهارات، يتم إضافة لغة c / c ++، والسبب في ذلك أنها أهم لغة في لغات الروبوت، والنقطة الأولى في تعلم برمجة الروبوت بسبب مكتبات الأجهزة المضمنة بها حاليًا.
لغة بايثون
لغة Python هي لغة قوية لعالم الروبوتات في الفترة الأخيرة، ويرجع ذلك إلى حقيقة أن Python مع C ++ لغتان مهمتان في إيجاد ROS، كما تتميز اللغة بسهولة الاستخدام، وهذه النقطة غير متوفرة في التعامل مع جافا، لكنها لغة أكثر شرحًا، وذلك ايضًا من ضمن اهم المعلومات لغة البرمجة المستخدمة في الروبوتات.
لغة C / C ++
تعتبر C / C ++ لغة البرمجة رقم 1 للبحث والتطوير في مجال الروبوتات C ++، يعتقد الكثير من الناس أن C و C ++ هي بداية جيدة للروبوتات، لأن العديد من مكتبات الأجهزة تستخدم هذه اللغات لأنها مناسبة للأجهزة منخفضة المستوى، و تقدم أيضًا أداءً في الوقت الفعلي، فهي لغات برمجة ناضجة جدًا، وفي الوقت الحالي يمكن استخدام C ++ أكثر ، لأن C ++ بها عمليات أكثر قوة، و C ++ هي امتداد لـ C.
في نهاية هذا المقال تعرفنا على اهم المعلومات المستخدمة في الروبوتات، وتعرفنا على مواصفات كل لغة من لغات البرمجة المستخدمة في الروبوتات، كما تعرفنا على المميزات العديدة الخاصة بكل لغة من لغات البرمجة التي جعلتها تستخدم بقوة في بناء الوبوتات.